机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

勤劳的搬运工

课程简介:
       这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。

课程目录:
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学  
|   ├──1 机器人概述  
|   |   ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4  318.44M
|   |   └──1.2.1 机器人概述实践.mp4  134.94M
|   ├──10 机器人云台  
|   |   ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4  77.31M
|   |   ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4  257.46M
|   |   └──9.2.1 机器人云台实践.mp4  257.46M
|   ├──2 控制器与GPIO  
|   |   ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4  199.61M
|   |   └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4  19.35M
|   ├──3 定时器PWM  
|   |   ├──3.1.1 定时器PWM.mp4  124.87M
|   |   └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4  13.07M
|   ├──4 通讯  
|   |   ├──4.1.1 通讯基础.mp4  144.41M
|   |   └──4.2.1 通讯实践.mp4  408.18M
|   ├──5 传感器  
|   |   ├──5.1.1 传感器基础.mp4  215.47M
|   |   └──5.2.1 传感器实践.mp4  285.80M
|   ├──6 执行器  
|   |   ├──6.1.1 执行器基础.mp4  424.43M
|   |   └──6.2.1 执行器实践.mp4  531.89M
|   ├──7 控制技术  
|   |   ├──7.1.1 控制技术基础.mp4  320.19M
|   |   └──7.2.1 控制技术实践.mp4  88.19M
|   ├──8.9 机器人底盘  
|   |   ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4  290.15M
|   |   ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4  317.39M
|   |   └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4  214.38M
|   └──索引文件.txt  1.48kb
├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)  
|   ├──第10章 协作机器人  
|   |   ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4  260.28M
|   |   ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt  18.25kb
|   |   ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4  81.69M
|   |   ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt  17.42kb
|   |   ├──10.3.1 人机交互接口.mp4  225.05M
|   |   ├──10.3.1 人机交互接口.srt  16.41kb
|   |   ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4  205.39M
|   |   └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt  14.35kb
|   ├──第11章 仿真实验  
|   |   ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4  236.03M
|   |   ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt  16.72kb
|   |   ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4  174.97M
|   |   ├──11.2.1 建立机器人模型.srt  12.21kb
|   |   ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4  103.91M
|   |   ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt  6.66kb
|   |   ├──11.4.1 速度与静力.mp4  98.84M
|   |   ├──11.4.1 速度与静力.srt  7.92kb
|   |   ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4  204.05M
|   |   ├──11.5.1 操作臂动力学.srt  10.68kb
|   |   ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4  69.62M
|   |   ├──11.6.1 Matlab simulink.srt  4.58kb
|   |   ├──11.7.1 操作臂控制.mp4  129.68M
|   |   └──11.7.1 操作臂控制.srt  9.12kb
|   ├──第1章 绪论  
|   |   ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4  208.92M
|   |   ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt  18.38kb
|   |   ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4  153.92M
|   |   ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt  12.44kb
|   |   ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4  311.09M
|   |   ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt  22.36kb
|   |   ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4  113.66M
|   |   └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt  31.21kb
|   ├──第2章 位姿描述与坐标变换  
|   |   ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4  188.46M
|   |   ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt  12.55kb
|   |   ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4  161.38M
|   |   ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt  10.21kb
|   |   ├──2.3.1 齐次坐标.mp4  191.59M
|   |   ├──2.3.1 齐次坐标.srt  14.75kb
|   |   ├──2.4.1 齐次变换.mp4  315.93M
|   |   └──2.4.1 齐次变换.srt  24.76kb
|   ├──第3章 连杆参数及运动学求解  
|   |   ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4  147.63M
|   |   ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt  12.41kb
|   |   ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4  146.87M
|   |   ├──3.2.1 机器人正运动学.srt  11.88kb
|   |   ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4  215.45M
|   |   ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt  15.19kb
|   |   ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4  225.38M
|   |   └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt  15.97kb
|   ├──第4章 机器人速度建模与分析  
|   |   ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4  255.10M
|   |   ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt  16.82kb
|   |   ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4  98.75M
|   |   ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4  162.65M
|   |   ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt  28.84kb
|   |   ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4  217.24M
|   |   ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt  13.77kb
|   |   ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4  292.71M
|   |   └──4.5.1 奇异及可操作性.srt  20.61kb
|   ├──第5章 机器人动力学建模  
|   |   ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4  81.21M
|   |   ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt  13.55kb
|   |   ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4  170.56M
|   |   ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt  12.24kb
|   |   ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4  193.86M
|   |   ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt  12.66kb
|   |   ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4  359.32M
|   |   ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt  24.12kb
|   |   ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4  87.78M
|   |   ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt  17.28kb
|   |   ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4  123.14M
|   |   └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt  22.67kb
|   ├──第6章 机器人关节驱动与控制  
|   |   ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4  300.55M
|   |   ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt  22.98kb
|   |   ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4  391.80M
|   |   ├──6.2.1 关节驱动电机.srt  27.44kb
|   |   ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4  74.81M
|   |   ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt  16.71kb
|   |   ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4  244.26M
|   |   ├──6.4.1 关节伺服控制.srt  17.52kb
|   |   ├──6.5.1 机器人传感器.mp4  107.83M
|   |   └──6.5.1 机器人传感器.srt  25.10kb
|   ├──第7章 轨迹规划与控制  
|   |   ├──7.1.1 轨迹规划.mp4  264.81M
|   |   ├──7.1.1 轨迹规划.srt  18.61kb
|   |   ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4  201.52M
|   |   ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt  14.54kb
|   |   ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4  368.66M
|   |   └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt  29.75kb
|   ├──第8章 机器人非线性控制及力控制  
|   |   ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4  498.32M
|   |   ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt  36.04kb
|   |   ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4  226.84M
|   |   ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt  17.37kb
|   |   ├──8.3.1 力控制.mp4  339.13M
|   |   └──8.3.1 力控制.srt  32.33kb
|   ├──第9章 机器人智能控制  
|   |   ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4  52.73M
|   |   ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt  9.26kb
|   |   ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4  121.01M
|   |   ├──9.10.1 未来智能机器人.srt  6.53kb
|   |   ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4  52.55M
|   |   ├──9.2.1 什么是机器学习.srt  10.55kb
|   |   ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4  147.52M
|   |   ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt  10.99kb
|   |   ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4  37.53M
|   |   ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt  6.41kb
|   |   ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4  39.82M
|   |   ├──9.5.1 计算机视觉1.srt  8.46kb
|   |   ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4  41.87M
|   |   ├──9.6.1 计算机视觉2.srt  9.88kb
|   |   ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4  33.23M
|   |   ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt  7.81kb
|   |   ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4  42.98M
|   |   ├──9.8.1 自主学习机器人.srt  9.81kb
|   |   ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4  113.59M
|   |   └──9.9.1 多智能体机器人.srt  6.13kb
|   └──索引文件.txt  5.86kb
└──机器人学视觉控制-matlab仿真  
|   ├──1.JPG  50.83kb
|   ├──10_dstar.flv  358.83M
|   ├──11_航迹推算.flv  79.36M
|   ├──12_地图创建.flv  17.65M
|   ├──13_同步定位与制.flv  26.93M
|   ├──14_蒙特卡罗定位.flv  56.58M
|   ├──1_二维空间位.flv  35.75M
|   ├──2.JPG  67.18kb
|   ├──2_三维空间位 描述.flv  80.29M
|   ├──3.JPG  55.89kb
|   ├──3_运动轨迹.flv  464.61M
|   ├──4.JPG  61.30kb
|   ├──4_时变坐标.flv  160.38M
|   ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv  123.17M
|   ├──6_四旋翼飞行器.flv  43.09M
|   ├──7_葛明.flv  45.55M
|   ├──8-距离变换-陈洪.flv  20.40M
|   ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv  63.79M
|   └──索引文件.txt  0.67kb



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wzy_

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chenduo888

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李才哥

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