深蓝自动驾驶控制与规划

城里放牛娃 · 发表于 2023-5-22 09:00:03

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课程介绍:
自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。

由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。

课程目录:
第一章自动驾驶规划控制概况.zip
第二章车辆纵向控制.zip
第三章车辆横向控制.zip
第四章车辆轨迹追踪的优化控制.zip
第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划.zip
第六章动作规划.zip
第七章决策规划.zip
第八章路径规划.zip
课前资料.zip

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天天向上 · 发表于 2023-5-22 09:08:08

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

randy_1981 · 发表于 2023-5-22 10:27:40

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

xixishuiba · 发表于 2023-5-22 10:33:51

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

fq5002137 · 发表于 2023-5-22 10:34:11

这里是快捷回复，赶紧试试哦:

tianxiedeweiba · 发表于 2023-5-22 14:06:26

回的人少，我来小顶一下

myyyy · 发表于 2023-5-22 15:14:13

77777777777777

李才哥 · 发表于 2023-5-22 23:50:13

正需要，支持楼主大人了！

tf508 · 发表于 2023-5-23 13:44:17

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

readm · 发表于 2023-5-23 18:15:32

啥也不说了，感谢楼主分享哇！asdasda asdasd

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