自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程

恒哥

——/自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程/
├──第1章 课程介绍   
   ├──1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf  2.43M
   ├──2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4  129.34M
   ├──3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4  87.05M
   ├──4_1.3 面向群体和学后收获.mp4  13.97M
   └──5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4  46.95M
├──第2章 C++基础   
   ├──代码   
   └──代码   
   ├──10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp4  64.78M
   ├──11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp4  64.22M
   ├──12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp4  79.71M
   ├──13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp4  41.87M
   ├──14_2.2.2 语句.mp4  8.15M
   ├──15_2.2.3 基本输入输出流.mp4  50.62M
   ├──16_2.2.4 注释.mp4  32.08M
   ├──17_2.2.5 命名空间.mp4  85.70M
   ├──18_2.3.1 顺序结构.mp4  3.93M
   ├──19_2.3.2 循环结构.mp4  84.12M
   ├──20_2.3.3 分支结构.mp4  93.96M
   ├──21_2.3.4 无条件转移结构.mp4  16.87M
   ├──22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4  31.50M
   ├──23_2.4.2 基础数据类型.mp4  157.04M
   ├──24_2.4.3 枚举类型.mp4  60.01M
   ├──25_2.4.4 字符串.mp4  73.40M
   ├──26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4  33.55M
   ├──27_2.4.6 数据结构.mp4  12.07M
   ├──28_2.5.1 模块化.mp4  20.61M
   ├──29_2.5.2 函数.mp4  92.36M
   ├──30_2.5.3 文件组织.mp4  81.09M
   ├──31_2.6.1 堆和栈内存.mp4  43.74M
   ├──32_2.6.2 指针.mp4  38.01M
   ├──33_2.6.3 引用.mp4  26.49M
   ├──34_2.7 小结与作业.mp4  18.34M
   ├──6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf  5.11M
   ├──7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp4  34.87M
   ├──8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp4  22.53M
   └──9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp4  31.72M
├──第3章 深入面向对象编程   
   ├──35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4  68.55M
   ├──36_3.1.2 编程范式.mp4  116.60M
   ├──37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4  20.36M
   ├──38_3.2.1 类和对象的关系.mp4  30.37M
   ├──39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4  44.15M
   ├──40_3.2.3 构造和析构.mp4  105.11M
   ├──41_3.2.4 复制和赋值.mp4  138.56M
   ├──42_3.2.5 this指针.mp4  57.10M
   ├──42_3.2.5 this指针_20250224_194223.mp4  57.10M
   ├──43_3.2.6 static类型.mp4  60.39M
   ├──44_3.3.1 封装.mp4  61.69M
   ├──45_3.3.2 继承.mp4  114.81M
   ├──46_3.3.3多态.mp4  75.84M
   ├──46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4  75.84M
   ├──47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4  138.23M
   ├──48_3.4.1泛型编程.mp4  40.43M
   ├──49_3.4.2C++模板.mp4  74.55M
   ├──50_3.4.3模板元编程.mp4  89.63M
   ├──51_3.5标准模板库STL.mp4  170.90M
   ├──52_3.6.1重载.mp4  39.03M
   ├──53_3.6.2异常处理.mp4  35.99M
   ├──54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4  130.92M
   ├──55_3.7本章总结与感悟.mp4  66.15M
   ├──56_3.8本章作业.mp4  18.07M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf  4.35M
├──第4章 软件开发过程与实践   
   ├──1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp4  95.88M
   ├──1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4  152.06M
   ├──1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp4  92.23M
   ├──1-13_434其它工具与实践.mp4  55.68M
   ├──1-14_441设计模式介绍.mp4  31.98M
   ├──1-15_442创建型设计模式.mp4  153.65M
   ├──1-16_443 结构型模式.mp4  243.42M
   ├──1-17_444 行为型模式.mp4  111.01M
   ├──1-18_445 设计模式小结.mp4  66.01M
   ├──1-18_445 设计模式小结_20250224_194447.mp4  66.01M
   ├──1-19_45 小结与作业.mp4  67.34M
   ├──1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4  30.33M
   ├──1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4  27.41M
   ├──1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4  75.68M
   ├──1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4  35.80M
   ├──1-5_421代码版本管理与GIT.mp4  105.78M
   ├──1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4  156.84M
   ├──1-7_423Git使用的最佳实践.mp4  83.74M
   ├──1-8_431软件测试.mp4  142.51M
   ├──1-9_432自动驾驶测试.mp4  99.98M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf  4.15M
├──第5章 自动驾驶常用工具库   
   ├──5.1 实践与领域知识.mp4  85.26M
   ├──5.2.1 Eigen库—简介.mp4  57.96M
   ├──5.2.2 Eigen的使用.mp4  408.50M
   ├──5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4  129.46M
   ├──5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4  133.75M
   ├──5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4  195.61M
   ├──5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp4  89.45M
   ├──5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp4  82.20M
   ├──5.4.2 其他知名库——PCL库.mp4  78.50M
   ├──5.4.3 其他知名库——Boost库.mp4  87.51M
   ├──5.5 小结与作业.mp4  127.86M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf  1.91M
├──第6章 C++编程中的资源管理   
   ├──6.1 计算机资源的使用.mp4  155.16M
   ├──6.2 文件管理:数据存储的钥匙.mp4  197.15M
   ├──6.3.1 内存管理-内存布局.mp4  95.97M
   ├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4  150.59M
   ├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题_20250224_194808.mp4  150.59M
   ├──6.3.3 内存管理-再探RAII.mp4  90.88M
   ├──6.3.4 内存管理-内存池.mp4  56.79M
   ├──6.3.5 多线程管理.mp4  228.10M
   ├──6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4  204.82M
   ├──6.4 多线程管理:梳理错综复杂的世界.mp4  226.97M
   ├──6.5 网络管理:连接信息高速公路.mp4  142.02M
   ├──6.6 GPU管理:释放计算的潜能.mp4  159.16M
   ├──6.7 小结与作业.mp4  135.67M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf  2.69M
├──第7章 智能驾驶C++项目实战   
   ├──7.1 Baidu Apollo介绍.mp4  174.15M
   ├──7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp4  92.04M
   ├──7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4  140.86M
   ├──7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4  251.52M
   ├──7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4  228.84M
   ├──7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp4  57.75M
   ├──7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4  187.62M
   ├──7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4  108.19M
   ├──7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4  237.16M
   ├──7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp4  96.46M
   ├──7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4  241.44M
   ├──7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4  149.64M
   ├──7.5 C++实现神经网络模型.mp4  358.18M
   ├──7.6 实战项目分享.mp4  219.70M
   ├──7.7 小结与作业.mp4  28.64M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf  3.39M
├──第8八章 自动驾驶量产和功能安全   
   ├──8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4  94.48M
   ├──8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp4  84.63M
   ├──8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4  98.05M
   ├──8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4  186.72M
   ├──8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4  168.29M
   ├──8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4  215.06M
   ├──8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4  157.19M
   ├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精.mp4  169.85M
   ├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精_20250224_195258.mp4  169.85M
   ├──8.3.3&4 C++性能优化的方式:精益求精.mp4  189.74M
   ├──8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式:精益求精.mp4  241.81M
   ├──8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4  146.51M
   ├──8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4  128.65M
   ├──8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4  134.54M
   ├──8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4  147.60M
   ├──8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp4  47.97M
   ├──8.5.1 智驾C++的差异点.mp4  58.99M
   ├──8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4  127.13M
   ├──8.6 小结与作业.mp4  13.85M
   └──面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf  3.84M
└──第9章 工作心得   
   ├──9.1 课程总结.mp4  100.42M
   ├──9.2 关于面试.mp4  113.75M
   └──9.3 感悟分享.mp4  95.56M


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coderFeng

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

1738121600

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bigboy909

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youbioakachi

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沐秋烟

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xianyi

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kaikaikuaile200

确实是难得好帖啊，顶先

skytulip

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dsyydd1221

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