尚硅谷从0开始手搓无人机，超硬核(附源码)

小博

001、无人机教程介绍
002、认识无人机_市面无人机介绍
003、认识无人机_如何进行飞行
004、认识单片机_动力系统电机介绍
005、认识无人机_电源系统介绍
006、认识无人机_飞控和通讯硬件介绍
007、认识无人机_完成无人机的拆装
008、认识无人机_遥控器的硬件结构
009、认识无人机_PID控制思路介绍
010、硬件_嘉立创EDA安装和激活
011、硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
012、原理图_STM32主控芯片
013、原理图_绘制主控芯片最小电流
014、原理图_MPU6050
015、原理图_2.4G通信芯片
016、原理图_激光测高
017、原理图_充电管理芯片
019、原理图_锂电池接口和降压稳压芯片
020、原理图_电机控制电路
021、原理图_信号灯原理图
022、原理图_电源电压监控完成DRC校验
023、PCB_绘制板框
024、PCB_元器件布局
025、PCB_供电芯片的布线
026、PCB_主控芯片最小电路
027、PCB_陀螺仪布线
028、PCB_测量电池电压和电机布线
029、PCB_激光测距和下部分布线
030、PCB_2.4G通讯芯片布线
031、PCB_完成最终接口布线
032、PCB_天线布线
033、PCB_GND网络铺铜
034、PCB_开发板美化
035、PCB_下单打板介绍
036、原理图_遥控器主控电源通讯
037、原理图_OLED屏幕
038、原理图_摇杆绘制
039、原理图_按键绘制
040、PCB_遥控器绘制板框层
041、PCB_摆放元器件
042、PCB_供电布线
043、PCB_主控芯片最小电路布线
044、PCB_通讯芯片布线
045、PCB_OLED屏幕布线
046、PCB_OLED按键布线
047、PCB_摇杆布线
048、PCB_最终布线
049、PCB_构建GND网络
050、PCB_美化开发板
051、认识无人机_软件架构
052、环境部署_开发工具介绍
053、环境部署_Keil软件安装
054、环境部署_vsCode安装部署
055、环境部署_CubeMX部署
056、项目构建_使用CubeMX构建初始项目
057、项目构建_完成最初的日志打印
058、项目构建_完成printf日志打印功能
059、项目构建_完成日志打印的辅助功能
060、移植FreeRTOS_添加需要的文件
061、移植FreeRTOS_完成移植操作
062、移植FreeRTOS_使用演示
063、移植FreeRTOS_完成遥控器项目构建
064、电源管理任务_管理芯片介绍
065、电源管理任务_升压降压输出原理
066、电源管理任务_实现自动开机效果
067、电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM
068、电机控制任务_完成定时器配置
069、电机控制任务_软件代码控制电机转动
070、电机控制任务_任务总结
071、LED灯控任务_基础控制LED灯代码
072、LED灯控任务_业务逻辑实现
073、无线通信任务_技术产品选型
074、无线通信任务_SI24R1芯片介绍
075、无线通信任务_SPI通信介绍
076、无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带
077、无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍
078、无线通信任务_移植驱动内容介绍
079、无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写
080、无线通信任务_完成发送接收模式的配置
081、无线通信任务_完成收发数据的函数编写
082、无线通信任务_完成驱动的自测
083、无线通信任务_完成遥控器的驱动编写
084、无线通信任务_完成双端的通讯
085、无线通信任务_任务总结
086、按键任务_4个按键基础实现
087、按键任务_区分长按和短按代码实现
088、摇杆任务_配置ADC和DMA
089、摇杆任务_实现硬件接口层
090、摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值
091、应用层处理遥控数据_按键数据处理
092、应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性
093、应用层处理数据_处理摇杆数据完成
094、应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题
095、应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度
096、应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送
097、应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据
098、应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态
099、应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令
100、应用层处理飞行状态_状态机实现
101、应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现
102、采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍
103、采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍
104、采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数
105、采集运动数据_MPU6050初始化配置
106、采集运动数据_完成MPU6050的初始化
107、采集运动数据_读取读取六轴数据
108、采集运动数据_观察六轴数据的特点
109、采集运动数据_解决原始数据零点漂移
110、滤波处理数据_低通滤波处理角速度值
111、滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度
112、姿态解算_互补解算介绍
113、姿态解算_完成欧拉角计算
114、姿态解算_移植四元数姿态解算展示
115、PID控制_PID控制逻辑介绍
116、PID控制_PID模型构建
117、PID控制_PID算法实现
118、PID控制_算法应用方式
119、PID控制_输出值作用于电机
120、PID调参_内环比例部分_
121、PID调参_完成俯仰角调节
122、PID调参_横滚角PID控制实现
123、PID调参_偏航角PID控制实现
124、PID调参_总结PID实现平稳飞行
125、定高功能_实现原理介绍
126、定高功能_驱动介绍
127、定高功能_I2C底层驱动编写
128、定高功能_激光测距仪展示
129、定高功能_代码编写实现
130、定高功能_PID调参展示
131、故障状态处理_缓慢停止电机转动
132、屏幕显示_芯片及驱动介绍
133、屏幕显示_显示内容展示
134、屏幕显示_展示标题和信道
135、屏幕显示_展示遥控数据
136、电量回传_测量锂电池电压
137、电量回传_完成2.4G数据回传
138、电量回传_解决FreeRTOS的时序问题
139、电量回传_完成回传电压展示
140、无人机教程总结

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ashanmeng

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