自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程
——/自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程/├──第1章 课程介绍
├──1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf2.43M
├──2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4129.34M
├──3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp487.05M
├──4_1.3 面向群体和学后收获.mp413.97M
└──5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp446.95M
├──第2章 C++基础
├──代码
└──代码
├──10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp464.78M
├──11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp464.22M
├──12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp479.71M
├──13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp441.87M
├──14_2.2.2 语句.mp48.15M
├──15_2.2.3 基本输入输出流.mp450.62M
├──16_2.2.4 注释.mp432.08M
├──17_2.2.5 命名空间.mp485.70M
├──18_2.3.1 顺序结构.mp43.93M
├──19_2.3.2 循环结构.mp484.12M
├──20_2.3.3 分支结构.mp493.96M
├──21_2.3.4 无条件转移结构.mp416.87M
├──22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp431.50M
├──23_2.4.2 基础数据类型.mp4157.04M
├──24_2.4.3 枚举类型.mp460.01M
├──25_2.4.4 字符串.mp473.40M
├──26_2.4.5 复合数据类型struct.mp433.55M
├──27_2.4.6 数据结构.mp412.07M
├──28_2.5.1 模块化.mp420.61M
├──29_2.5.2 函数.mp492.36M
├──30_2.5.3 文件组织.mp481.09M
├──31_2.6.1 堆和栈内存.mp443.74M
├──32_2.6.2 指针.mp438.01M
├──33_2.6.3 引用.mp426.49M
├──34_2.7 小结与作业.mp418.34M
├──6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf5.11M
├──7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp434.87M
├──8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp422.53M
└──9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp431.72M
├──第3章 深入面向对象编程
├──35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp468.55M
├──36_3.1.2 编程范式.mp4116.60M
├──37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp420.36M
├──38_3.2.1 类和对象的关系.mp430.37M
├──39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp444.15M
├──40_3.2.3 构造和析构.mp4105.11M
├──41_3.2.4 复制和赋值.mp4138.56M
├──42_3.2.5 this指针.mp457.10M
├──42_3.2.5 this指针_20250224_194223.mp457.10M
├──43_3.2.6 static类型.mp460.39M
├──44_3.3.1 封装.mp461.69M
├──45_3.3.2 继承.mp4114.81M
├──46_3.3.3多态.mp475.84M
├──46_3.3.3多态_20250224_194253.mp475.84M
├──47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4138.23M
├──48_3.4.1泛型编程.mp440.43M
├──49_3.4.2C++模板.mp474.55M
├──50_3.4.3模板元编程.mp489.63M
├──51_3.5标准模板库STL.mp4170.90M
├──52_3.6.1重载.mp439.03M
├──53_3.6.2异常处理.mp435.99M
├──54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4130.92M
├──55_3.7本章总结与感悟.mp466.15M
├──56_3.8本章作业.mp418.07M
└──面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf4.35M
├──第4章 软件开发过程与实践
├──1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp495.88M
├──1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4152.06M
├──1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp492.23M
├──1-13_434其它工具与实践.mp455.68M
├──1-14_441设计模式介绍.mp431.98M
├──1-15_442创建型设计模式.mp4153.65M
├──1-16_443 结构型模式.mp4243.42M
├──1-17_444 行为型模式.mp4111.01M
├──1-18_445 设计模式小结.mp466.01M
├──1-18_445 设计模式小结_20250224_194447.mp466.01M
├──1-19_45 小结与作业.mp467.34M
├──1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp430.33M
├──1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp427.41M
├──1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp475.68M
├──1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp435.80M
├──1-5_421代码版本管理与GIT.mp4105.78M
├──1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4156.84M
├──1-7_423Git使用的最佳实践.mp483.74M
├──1-8_431软件测试.mp4142.51M
├──1-9_432自动驾驶测试.mp499.98M
└──面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf4.15M
├──第5章 自动驾驶常用工具库
├──5.1 实践与领域知识.mp485.26M
├──5.2.1 Eigen库—简介.mp457.96M
├──5.2.2 Eigen的使用.mp4408.50M
├──5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4129.46M
├──5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4133.75M
├──5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4195.61M
├──5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp489.45M
├──5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp482.20M
├──5.4.2 其他知名库——PCL库.mp478.50M
├──5.4.3 其他知名库——Boost库.mp487.51M
├──5.5 小结与作业.mp4127.86M
└──面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf1.91M
├──第6章 C++编程中的资源管理
├──6.1 计算机资源的使用.mp4155.16M
├──6.2 文件管理:数据存储的钥匙.mp4197.15M
├──6.3.1 内存管理-内存布局.mp495.97M
├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4150.59M
├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题_20250224_194808.mp4150.59M
├──6.3.3 内存管理-再探RAII.mp490.88M
├──6.3.4 内存管理-内存池.mp456.79M
├──6.3.5 多线程管理.mp4228.10M
├──6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4204.82M
├──6.4 多线程管理:梳理错综复杂的世界.mp4226.97M
├──6.5 网络管理:连接信息高速公路.mp4142.02M
├──6.6 GPU管理:释放计算的潜能.mp4159.16M
├──6.7 小结与作业.mp4135.67M
└──面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf2.69M
├──第7章 智能驾驶C++项目实战
├──7.1 Baidu Apollo介绍.mp4174.15M
├──7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp492.04M
├──7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4140.86M
├──7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4251.52M
├──7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4228.84M
├──7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp457.75M
├──7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4187.62M
├──7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4108.19M
├──7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4237.16M
├──7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp496.46M
├──7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4241.44M
├──7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4149.64M
├──7.5 C++实现神经网络模型.mp4358.18M
├──7.6 实战项目分享.mp4219.70M
├──7.7 小结与作业.mp428.64M
└──面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf3.39M
├──第8八章 自动驾驶量产和功能安全
├──8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp494.48M
├──8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp484.63M
├──8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp498.05M
├──8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4186.72M
├──8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4168.29M
├──8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4215.06M
├──8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4157.19M
├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精.mp4169.85M
├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精_20250224_195258.mp4169.85M
├──8.3.3&4 C++性能优化的方式:精益求精.mp4189.74M
├──8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式:精益求精.mp4241.81M
├──8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4146.51M
├──8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4128.65M
├──8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4134.54M
├──8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4147.60M
├──8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp447.97M
├──8.5.1 智驾C++的差异点.mp458.99M
├──8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4127.13M
├──8.6 小结与作业.mp413.85M
└──面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf3.84M
└──第9章 工作心得
├──9.1 课程总结.mp4100.42M
├──9.2 关于面试.mp4113.75M
└──9.3 感悟分享.mp495.56M
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